|
|
Vývoj algoritmů pro odhad stavu experimentálního vozidla
Lamberský, Vojtěch ; Krejsa, Jiří (oponent) ; Grepl, Robert (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá studiem filtračních algoritmů používajících matematický model systému k zlepšení kvality filtrace. Navržené filtrační algoritmy jsou použité v řídící jednotce experimentálního vozidla (filtrování signálu pro zpětnovazební regulátory). Na experimentálním vozidle je demonstrováno zlepšení odhady polohy při použití Kalmanova filtru. V další části je popsán způsob návrhu algoritmu pro mikrokontroléry dsPIC z prostředí Matlabu.
|
|
|
Číslicové zpracování signálů v reálném čase
Zamazal, Zdeněk ; Mačák, Jaromír (oponent) ; Rášo, Ondřej (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá zpracováním signálů v oblasti adaptivní filtrace. Jsou zde nastíněny základní principy adaptivní filtrace a hlavní smysl této práce je vytvořit laboratorní úlohy v prostředí LabView, které se zabývají adaptivní filtrací. Tyto laboratorní úlohy mají sloužit studentům ke studiu a bude je možno využít v laboratorní výuce. Cílem je, aby bylo možné úlohy spojit s externím zařízením, které v těchto úlohách představuje mikrofon. Mikrofon je použit jako rozhraní ke snímání řečového signálu uživatele. V práci je nastíněna teorie Wienerova filtru a problém adaptivní filtrace. Jsou zde popsány současné algoritmy adaptivních filtrů a jejich aplikace. Důraz je kladem na algoritmus LMS a jeho mutace. Laboratorní úlohy se zabývají aplikacemi: Adaptivní potlačení echa, Aktivní potlačování rušení a Přímá identifikace systému. Každá z těchto úloh je samostatně spustitelná (v LabView nebo pomocí Run-time engine) a obsahuje potřebnou teorii i blokové schéma, proto je lze použít i bez návodu k použití.
|
|
|
Person Identification and Verification Using EEG
Žitný, Roland ; Orság, Filip (oponent) ; Tinka, Jan (vedoucí práce)
The aim of this work was to create a brain-computer interface that reliably identifies and verifies a person using his electroencephalographic signals. Creating a user profile and verifying it is based on processing reactions to his own face, and the face of strangers or acquaintances. Algorithms such as bandpass and noise removal using wavelet transformation are user to filter signals. The classification of reactions is performed using a convolutional neural network or linear discriminant analysis. The average accuracy of the linear discriminant analysis is 66.2 % and of the convolutional neural network is 58.7 %. The maximum achieved accuracy was with linear discriminant analysis and at 93.7 %.
|
|
|
Zpracování EOG signálu pomocí platformy Arduino
Typovský, Viktor ; Králík, Martin (oponent) ; Harabiš, Vratislav (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá snímáním a zpracováním EOG signálu. Zpracováním se rozumí zobrazení signálu EOG a detekce pohybu očí. V teoretické části je nejprve popsán se vznik a vlastnosti EOG signálu. Dále jsou popsány faktory ovlivňující EOG. V praktické části je pak uveden návrh hardwarového řešení pro snímání tohoto signálu a algoritmus jeho zpracování. Snímání EOG signálu je provedeno pomocí přístrojového zesilovače. K jeho filtraci je použita dolní propust Sallen-Key. Bylo rozhodnuto, zachovat při snímání stejnosměrnou složku signálu. Tím ale vznikl problém ohledně elektrodového potenciálu. Tento problém by vyřešen pomocí navrhnutého kompenzačního zapojení. Zpracování výsledného signálu se pak provádí v prostředí Processing s využitím platformy Arduino. Algoritmus zobrazování EOG i detekce pohybu funguje a je uveden.
|
|
|
Měření a analýza EKG signálu
Černohous, Lukáš ; Vítek, Martin (oponent) ; Harabiš, Vratislav (vedoucí práce)
V první části se tato práce se zaměřuje na teoretické znalosti o vzniku, měření a filtraci EKG signálu. Dále pak zkoumá R-vlnu coby nejvýraznější část QRS komplexu, popisuje prostředí LabVIEW a rozhraní Vernier LabPro. Druhá část práce potom ukazuje jeden z možných způsobů detekce R-vlny a následného měření tepové frekvence, který je poté realizován programem navrženým v prostředí LabVIEW. V závěru jsou zhodnoceny výsledky této práce.
|
|
|
Měření pulzu z videa
Matuszek, Martin ; Hradiš, Michal (oponent) ; Szentandrási, István (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem aplikace pro detekci lidského pulsu z obyčejného videa. Zmiňuje současné metody pro detekci tepu. Představuje postupy, které zaznamenávají miniaturní změny v obraze mezi snímky videa. Buď sledováním pohybu význačných bodů, nebo přímou změnou barvy určité oblasti. Využívá se poznatku že tyto změny jsou způsobeny pulsující krví. Je vybrána metoda pro zesílení barevných změn ve videu na jejímž základě je představen postup pro detekci pulzu. Analyzuje se obličejová oblast ve které se detekují frekvence změny intensity mezi snímky a z těch se získá 1D signál. Jeho analýza vede k získání srdeční frekvence. Dále je popsán postup pro vytvoření teplotní mapy pulsující části v obraze, tedy oblasti se stejnou frekvencí.
|
|
|
Konstrukce a řízení audio zesilovače
Dohnal, Ondřej ; Růžička, Richard (oponent) ; Bidlo, Michal (vedoucí práce)
Audio zesilovače jsou nedílnou součástí elektronických zařízení. Jejich cílem je převod slabých signálu, na signály silnější. Tato práce se zabývá návrhem zesilovače využívající elektronky, jehož parametry je možné upravovat vzdáleně, například pomocí mobilního telefonu. Práce nejprve popisuje zesilovače a jejich specifikaci. Dále je v práci popsána problematika jejich návrhu a možnosti vzdáleného řízení. V rámci práce je navržen a implementován zesilovač, signálový procesor umožňující jeho řízení a komunikační rozhraní sloužící k ovládání.
|
|
|
Person Identification and Verification Using EEG
Žitný, Roland ; Orság, Filip (oponent) ; Tinka, Jan (vedoucí práce)
The aim of this work was to create a brain-computer interface that reliably identifies and verifies a person using his electroencephalographic signals. Creating a user profile and verifying it is based on processing reactions to his own face, and the face of strangers or acquaintances. Algorithms such as bandpass and noise removal using wavelet transformation are user to filter signals. The classification of reactions is performed using a convolutional neural network or linear discriminant analysis. The average accuracy of the linear discriminant analysis is 66.2 % and of the convolutional neural network is 58.7 %. The maximum achieved accuracy was with linear discriminant analysis and at 93.7 %.
|
|
|
Zpracování EOG signálu pomocí platformy Arduino
Typovský, Viktor ; Králík, Martin (oponent) ; Harabiš, Vratislav (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá snímáním a zpracováním EOG signálu. Zpracováním se rozumí zobrazení signálu EOG a detekce pohybu očí. V teoretické části je nejprve popsán se vznik a vlastnosti EOG signálu. Dále jsou popsány faktory ovlivňující EOG. V praktické části je pak uveden návrh hardwarového řešení pro snímání tohoto signálu a algoritmus jeho zpracování. Snímání EOG signálu je provedeno pomocí přístrojového zesilovače. K jeho filtraci je použita dolní propust Sallen-Key. Bylo rozhodnuto, zachovat při snímání stejnosměrnou složku signálu. Tím ale vznikl problém ohledně elektrodového potenciálu. Tento problém by vyřešen pomocí navrhnutého kompenzačního zapojení. Zpracování výsledného signálu se pak provádí v prostředí Processing s využitím platformy Arduino. Algoritmus zobrazování EOG i detekce pohybu funguje a je uveden.
|
|
|
Měření a analýza EKG signálu
Černohous, Lukáš ; Vítek, Martin (oponent) ; Harabiš, Vratislav (vedoucí práce)
V první části se tato práce se zaměřuje na teoretické znalosti o vzniku, měření a filtraci EKG signálu. Dále pak zkoumá R-vlnu coby nejvýraznější část QRS komplexu, popisuje prostředí LabVIEW a rozhraní Vernier LabPro. Druhá část práce potom ukazuje jeden z možných způsobů detekce R-vlny a následného měření tepové frekvence, který je poté realizován programem navrženým v prostředí LabVIEW. V závěru jsou zhodnoceny výsledky této práce.
|
host ::
RSS.